齿形设计与修形
基于自研共轭齿形算法，针对不同负载谱做齿顶修缘与齿根过渡优化， 把啮合冲击与噪声压到同类产品的 60% 以下。
臻驱机器人
华工智造
庚星半导体
瑞康医疗
ISO 9001:2015
CE
RoHS 2.0
IATF 16949
臻驱机器人
华工智造
庚星半导体
瑞康医疗
ISO 9001:2015
CE
RoHS 2.0
IATF 16949
002 — 我们凭什么
四道工序，决定一台减速器的上限
谐波减速器的差距不在图纸，在齿形修形的公差带、热处理后的变形量、 以及装配时那 0.3 微米的偏心。这四件事我们全部自己做，不外协。
材料与热处理
柔轮用 SNCM 系列渗碳钢，真空热处理后变形量控制在 8 微米内； 每炉带随炉试块，硬度与金相留档可追溯。
装配与在线检测
恒温 20℃ 装配车间，每台出厂前过背隙、启动扭矩、空载温升三项检测， 数据随产品二维码存档，可回溯到具体工位与班次。
小批量柔性交付
10 台起订，标准品 15 天出货；打样阶段可先给 2 台验证机， 验证通过再下批量单，降低你的试错成本。
003 — 产品线
三个系列，覆盖 0.5–800 N·m
从协作机器人腕部到半导体晶圆搬运，同一套齿形平台衍生三种接口形态。 特殊工况可做定制修形。
HJ-CS
杯形标准系列
通用型，机器人关节与数控分度盘的主力型号，规格最全。
- 扭矩范围
- 0.5 – 220 N·m
- 减速比
- 50 – 160
- 背隙
- ≤ 1 arcmin
HJ-SH
中空轴系列
中空走线设计，线缆从轴心穿过，适合协作机器人手臂与旋转工作台。
- 扭矩范围
- 3 – 400 N·m
- 通孔直径
- 14 – 50 mm
- 背隙
- ≤ 1 arcmin
HJ-FL
法兰输出系列
直接带法兰输出，省去联轴器与过渡件，装配链更短、刚性更高。
- 扭矩范围
- 12 – 800 N·m
- 法兰规格
- ISO 9409 标准
- 背隙
- ≤ 1.5 arcmin
18600㎡
苏州生产基地
42台
数控与检测设备
98.6%
出厂一次通过率
120家
在供客户
004 — 交付案例
在别人的产线上，跑了三年
下面两个案例的客户名与部分参数做了脱敏处理，真实产线与工况可现场看件。
协作机器人
腕部关节替换进口件，成本降 42%
客户原用日系 14 型减速器，交期 12 周且涨价。我们用 HJ-CS-14 做对等替换， 按对方实际负载谱重新修形，量产前跑了 2000 小时等效寿命台架。
42%采购成本下降
15天交付周期
半导体设备
晶圆搬运臂：把振动压到 0.8 μm 以内
高速取放时末端振动超标导致良率波动。改用中空轴系列 + 定制齿顶修缘， 配合客户重做动平衡与加减速曲线，末端振动降到 0.8 μm。
0.8μm末端残余振动
+3.1%客户良率提升
005 — 资质
ISO 9001
质量管理体系
2015 版 · 2024 复审
IATF 16949
汽车行业质量体系
2023 首次认证
CE
欧盟机械指令
全系列覆盖
RoHS 2.0
有害物质限用
SGS 报告可索取
把你的工况发过来，三天内给选型方案
负载谱 / 转速 / 安装空间 / 期望寿命 —— 有这四项就能算