别人产线上的三年，
比我们的宣传册有说服力

客户的协作机器人腕部原本用日系 14 型减速器。2024 年对方交期从 8 周拖到 12 周， 且两轮累计涨价 23%。他们找到我们时，只提了一个要求：不能因为换件而改结构。

安装尺寸对等是最容易的部分。真正难的是负载谱：客户的机械臂在装配工位上做高频 小角度往复，峰值扭矩是均方根的 4.7 倍，这与我们标准品的推荐工况偏离很大。 直接换上去，寿命大概率撑不到三年。

我们按他的实测负载谱重做了齿顶修缘，把接触应力峰值从齿根移到齿面中段， 并换了黏度更高的润滑脂。然后跑了 2,000 小时等效寿命台架—— 这一步没有省，也没有让客户分摊费用。

现在这批件在客户产线上跑了三年，返修率 0.4%，全部是密封件老化，齿面没有问题。