HJ-CS
杯形标准系列
最通用。机器人关节、分度盘、精密回转台首选，规格与库存最全。
- 扭矩范围
- 0.5 – 220 N·m
- 标准交期
- 15 天
三个系列，
覆盖 0.5–800 N·m
同一套齿形平台衍生三种接口形态：杯形、中空轴、法兰输出。 下表为标准品的常用规格，未列出的减速比与接口可按需定制。
001 — 规格表
HJ-CS 杯形标准系列
| 型号 | 减速比 | 额定扭矩 | 峰值扭矩 | 最高转速 | 背隙 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HJ-CS-14-50 | 50 | 6.2 N·m | 21 N·m | 8,500 rpm | ≤ 1.0′ | 0.42 kg |
| HJ-CS-14-100 | 100 | 9.0 N·m | 32 N·m | 8,500 rpm | ≤ 1.0′ | 0.45 kg |
| HJ-CS-17-100 | 100 | 18 N·m | 62 N·m | 7,300 rpm | ≤ 1.0′ | 0.78 kg |
| HJ-CS-20-100 | 100 | 36 N·m | 124 N·m | 6,500 rpm | ≤ 1.0′ | 1.35 kg |
| HJ-CS-25-120 | 120 | 68 N·m | 236 N·m | 5,600 rpm | ≤ 1.0′ | 2.60 kg |
| HJ-CS-32-160 | 160 | 142 N·m | 490 N·m | 4,200 rpm | ≤ 1.2′ | 5.10 kg |
注：背隙为重复定位精度实测中位数；峰值扭矩为启动/急停瞬间允许的最大值，不可连续加载。 完整规格书（含惯量、刚度曲线、润滑说明）可向销售索取 PDF。
002 — 其他系列
按安装方式选型
三个系列的齿形与材质一致，差别在接口：是否需要中空走线、是否要法兰直连。
HJ-SH
中空轴系列
线缆从轴心穿过，省掉外部走线包。协作机器人手臂、旋转工作台常用。
- 扭矩范围
- 3 – 400 N·m
- 通孔直径
- 14 – 50 mm
HJ-FL
法兰输出系列
法兰直连负载，省掉联轴器与过渡件，刚性更高、装配更短。
- 扭矩范围
- 12 – 800 N·m
- 法兰标准
- ISO 9409
003 — 选型流程
四步定型号，三天出方案
大部分选型错误出在只看额定扭矩、不看实际负载谱上。机器人急停、半导体设备的 高频往复，都会带来远超额定的瞬时冲击。所以我们先要你的真实工况，而不是一张型号清单。
01
给工况
负载谱、转速曲线、安装空间、期望寿命。有图纸更好。
02
算校核
按峰值与均方根双口径校核，给出安全系数与推荐型号。
03
给样机
2 台验证机先行，跑通再下批量，样机费用可抵扣首批货款。
04
批量交付
10 台起订，标准品 15 天，月产能 3,000 台。
要完整规格书？留个邮箱，PDF 直接发你
含刚度曲线、惯量、润滑周期与安装尺寸图